碼垛：將材料或者工件依照順序或者列陣排列堆放，也叫堆垛，搬運。

工業機器人機械手有一個應用非常廣泛的行業就是搬運碼垛自動化，搬運是車間經常見到的工序，而在一些需要勞力非常大的行業搬運就不是人工合適的做法了，需要用到機械手碼垛，工業機器人碼垛機自動化生產，如在化肥廠，食品廠，化學材料廠，稀土加工等等行業都需要工業機器人來實現搬運和碼垛。工業機器人碼垛機案例展示：

機(ji)械手(shou)碼(ma)(ma)垛（也叫工業機(ji)器人碼(ma)(ma)垛機(ji)是自動化(hua)堆碼(ma)(ma)設備）介(jie)紹：以上圖(tu)為(wei)例(li)

1、工件(jian)資(zi)料(liao)：大包裝袋子，重量80KG；

2、碼垛(duo)(duo)方(fang)(fang)式(shi)：卡(ka)板堆垛(duo)(duo)，固定排(pai)列(lie)方(fang)(fang)式(shi)；

3、來料方(fang)式：流水線(xian)滾(gun)筒(tong)輸送；

4、機械手碼垛前(qian)提：工件需要保持(chi)來(lai)料統一；

5、工業機器人機型：負載160KG，六軸機器人；

6、工件(jian)(jian)停止(zhi)(zhi)：來料工件(jian)(jian)當然(ran)到達機器人抓取待機位(wei)置時有感應停止(zhi)(zhi)功能(neng)，讓(rang)工件(jian)(jian)固定(ding)定(ding)位(wei)；

7、非標設備：機(ji)械手(shou)(shou)夾爪、機(ji)械手(shou)(shou)碼垛(duo)安裝底座；

工業機器人碼垛機生產介紹：

當(dang)工(gong)(gong)件(jian)在前端工(gong)(gong)序打包后通過(guo)滾筒輸(shu)送線(xian)流動，到達(da)流水線(xian)末(mo)端時(shi)感(gan)應裝置感(gan)應到工(gong)(gong)件(jian)后流水線(xian)停止滾動，工(gong)(gong)業機器(qi)人(ren)收到工(gong)(gong)件(jian)的(de)(de)到位信號抓取(qu)工(gong)(gong)件(jian)放入卡(ka)板，流水線(xian)繼續流動以進(jin)行下次(ci)的(de)(de)抓取(qu)，放料時(shi)工(gong)(gong)業機器(qi)人(ren)碼(ma)垛機會(hui)根(gen)據系(xi)統內的(de)(de)碼(ma)垛工(gong)(gong)藝排列擺放工(gong)(gong)件(jian)。

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