搬運：在制造生產車間經常需要做物料轉移，需要人工進行搬運，從大件小件產品不同搬運的勞動強度不同，有些生產線需要人工一直搬運周轉，一些流水線工序需要搬運還需要進行堆垛碼垛，而工業機器人（機械手）應用中搬運也是較為常見的，小到手機玻璃，大到重載鋼板等都可以用工業機器人搬運，使用較多的是四軸搬運工業機器人以及六軸搬運工業機器人，都是關節類型機器，可以靈活搬運工件到指定位置，減少人工代替人工做這種重復和勞動強度很大的工作。

東莞市海智機器人自動化科技有限公司是一家工業機器人生產制造商！生產有四軸機器人，六軸機器人，定制五軸以及擺臂機械手等均可使用在搬運生產線自動化應用中，下圖就是一套四軸關節搬運工業機器人生產線案例：

關節搬運機器人(ren)介紹(shao)：（自動化機械手搬運）

1、產品/工件：磚塊，標準化生產后(hou)統一(yi)位置在流水線傳送；

2、流(liu)水(shui)線定位：在原有的流(liu)水(shui)線上做來(lai)料感應(ying)并(bing)控制停止傳(chuan)動；

3、機器人搬運：感應工件到位后關節機器人自動搬運并放入指定位置；

4、機(ji)械手(shou)碼(ma)垛(duo)(duo)：由于該工件(jian)都是統一(yi)(yi)標準的所(suo)以需(xu)要將(jiang)工件(jian)逐一(yi)(yi)排列并按固定方式碼(ma)垛(duo)(duo)，工業機(ji)械手(shou)臂(bei)具備碼(ma)垛(duo)(duo)工藝(yi)將(jiang)抓取的工件(jian)依次(ci)堆垛(duo)(duo)；

5、自動(dong)化(hua)設備：流水線定(ding)位控制(zhi)，磚塊定(ding)制(zhi)夾具（可(ke)依次抓取(qu)多塊工件），四軸關節搬運機器(qi)人，底座以及控制(zhi)箱(xiang)一(yi)套。

6、機(ji)器人機(ji)械手參數：活動半徑(jing)2400MM、負載(zai)100KG，關節型(xing)搬運機(ji)械手。

關于磚塊搬(ban)運(yun)(yun)碼垛工(gong)業機(ji)器(qi)人就介紹到(dao)這(zhe)，更多細節歡(huan)迎咨詢溝通，東莞市海(hai)智機(ji)器(qi)人自動化科技有限(xian)公司(si)會根據工(gong)件情況，現有生產方(fang)(fang)式進行設計(ji)方(fang)(fang)案，探討溝通，確定后(hou)生產以(yi)及后(hou)續的(de)搬(ban)運(yun)(yun)工(gong)業機(ji)器(qi)人安裝調試完成，會對設備進行維護和(he)保養等(deng)售(shou)后(hou)服務，歡(huan)迎來(lai)電！下面(mian)是海(hai)智做的(de)部分(fen)搬(ban)運(yun)(yun)工(gong)業機(ji)器(qi)人應用(yong)案例！