很多工件需要打孔或者攻牙，一般改造自動化需要攻牙的除了專用的臥式立式攻絲配套關節型的機械手臂實現自動化，而打孔，鉆孔則是根據需要的打孔的范圍選擇合適臂長機器人配套專用的自動鉆孔主軸就可以完成。如下圖海智做的一些木制品打孔鉆孔機器人應用案例：

機械手臂打孔(kong)（鉆孔(kong)機器人(ren)）案例介紹：

產品：異形木(mu)制品，木(mu)板定點打孔位(wei)；

設備：定(ding)位平(ping)臺，六軸機器(qi)人，自(zi)動鉆孔機（主軸），底座；

作(zuo)業(ye)流(liu)程(cheng)：放(fang)(fang)料工(gong)位具(ju)有兩(liang)個，人(ren)工(gong)輪流(liu)在(zai)(zai)兩(liang)個工(gong)位區域進(jin)行上下(xia)料，人(ren)工(gong)將工(gong)件放(fang)(fang)置(zhi)好后(hou)，由六軸(zhou)機(ji)器人(ren)根據預先設定的(de)程(cheng)序(xu)軌(gui)跡移(yi)動，到位后(hou)啟動鉆(zhan)孔主軸(zhou)，直(zhi)至(zhi)最后(hou)鉆(zhan)孔完成，在(zai)(zai)進(jin)入另(ling)外一個工(gong)位進(jin)行打(da)(da)孔，人(ren)工(gong)將鉆(zhan)孔后(hou)的(de)工(gong)件取下(xia)并(bing)放(fang)(fang)入未鉆(zhan)孔工(gong)件（在(zai)(zai)這個上下(xia)料的(de)過程(cheng)中(zhong)六軸(zhou)機(ji)器人(ren)再另(ling)外一個工(gong)位進(jin)行打(da)(da)孔加工(gong)）；

定位平臺：根據工件大小外形海智定做的可兼容固定平臺；

六(liu)軸機器人：日(ri)本川崎品牌（海(hai)智機器(qi)人HZ1800-6機型也可完成(cheng)），活動半徑1750MM，負載20KG；

更多(duo)資料歡迎(ying)咨詢東莞(guan)市海(hai)智機(ji)器人自(zi)動化科技有限(xian)公司-專業(ye)工(gong)(gong)業(ye)機(ji)器人廠(chang)家(jia)！海(hai)智可以根據您工(gong)(gong)廠(chang)實際的生產情況(kuang)，生產工(gong)(gong)序，加工(gong)(gong)工(gong)(gong)件，加工(gong)(gong)節拍，加工(gong)(gong)方式進行專業(ye)的自(zi)動化定制方案！

海智做過很多木板加工工序：鉆孔，開料機自動化，自動噴漆，研磨等工序，歡迎來電咨詢海智機器人！海智給您專業的自動化改造方案