沖床機械手臂(擺臂/關節機械手沖壓聯機)
發布時間 : 2022-06-12 瀏覽次數 : 次擺臂/關節機械手沖壓聯機生產線(沖壓機械手臂應用)
1、工序介紹:由兩道沖床加工工序組成,其中一道需要增加一臺機械手來完成加料,所以增加一臺沖壓機械手,而最后一個工序需要進行收料和碼垛所以也同樣需要增加一臺機械手,所以有四臺沖壓機械手生產聯機;
2、機(ji)械手類型(xing):擺臂(bei)式四軸沖壓機(ji)器人(ren),六(liu)關節(jie)型(xing)沖壓機(ji)械手臂(bei);
3、生產順序(xu):第(di)一(yi)臺(tai)(tai)沖壓(ya)機械手(shou)取(qu)(qu)料(liao)(liao)放(fang)(fang)入(ru)(ru)第(di)一(yi)工(gong)(gong)序(xu),第(di)二臺(tai)(tai)機械手(shou)取(qu)(qu)料(liao)(liao)放(fang)(fang)入(ru)(ru)第(di)一(yi)道工(gong)(gong)序(xu)(來料(liao)(liao)初需有兩(liang)個配件組合(he)沖壓(ya)),第(di)一(yi)工(gong)(gong)序(xu)沖壓(ya),第(di)三臺(tai)(tai)沖床機械手(shou)取(qu)(qu)料(liao)(liao)放(fang)(fang)入(ru)(ru)第(di)二工(gong)(gong)序(xu),第(di)二工(gong)(gong)序(xu)沖壓(ya),第(di)四臺(tai)(tai)六軸沖床機械手(shou)臂取(qu)(qu)料(liao)(liao)放(fang)(fang)入(ru)(ru)卡板,并且(qie)每(mei)次(ci)都按特定的(de)碼垛,堆垛工(gong)(gong)藝來實現工(gong)(gong)件的(de)順便堆疊;
4、機(ji)型設備:HZ1810-6(一臺六軸(zhou)機(ji)器(qi)人,負(fu)(fu)載(zai)20KG,活(huo)動(dong)(dong)半徑(jing)(jing)1800MM)HC1200-4(三臺擺臂機(ji)械手,負(fu)(fu)載(zai)3KG,活(huo)動(dong)(dong)半徑(jing)(jing)1200MM);
5、定(ding)制機(ji)械:底座,工(gong)件工(gong)裝,來料定(ding)位機(ji),沖床與機(ji)械手聯(lian)機(ji)。
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