工(gong)業機器人的作用范圍是非常廣泛的，它能夠代替生產加工中的不同工序，包括工序切換等，就像人體上的手臂一樣，可以基本全方位的運動覆蓋，當然也有更簡單的機器人機械手臂，它主要分為關節類型，通常較多的是六軸，四軸這兩種，在生產工序使用中如果是在平面基礎上來回運行則使用四軸機器人，如果要求較多，運動方式要求比較復雜則選用六軸機器人，如下圖剪板機自動上料應用中選用的是四軸關節機器人，滿足平面搬運取放上料生產，海智機器人就是工業機器人廠家，主打四軸機器人以及六軸機器人，應用于不同的行業生產工序！下面海智介紹一下下圖中的剪板機機器人應用案例！

剪板(ban)機上料(liao)機器人（剪板(ban)機器人應(ying)用）：

動作要求：從輸送線（滾筒式）上來料，需要工業上下料機器人自動抓取（吸盤抓取）放入到剪板機中，剪切后下料，并且堆垛工件；

功(gong)能(neng)要求(qiu)：不(bu)同平面上料(liao)下料(liao)取放件；工業(ye)機器人具(ju)備搬(ban)運碼垛功(gong)能(neng)；能(neng)夠(gou)與剪(jian)板機設備聯(lian)機（加工前(qian)后(hou)都是在能(neng)夠(gou)雙方協助完成，可通(tong)訊）；

設備配套：輸送線(xian)一(yi)(yi)(yi)條(tiao)（包(bao)含感應(ying)停(ting)止二次定(ding)位機(ji)構(gou)）；工業機(ji)器人一(yi)(yi)(yi)臺(tai)；治具一(yi)(yi)(yi)套（吸盤(pan)類）；機(ji)床通(tong)訊；底座(zuo)；

機(ji)(ji)型(xing)參數(shu)(shu)：四軸機(ji)(ji)器人，多(duo)關節型(xing)機(ji)(ji)械手，負載10KG，活動半(ban)徑1400MM，總(zong)體(ti)重量(liang)180KG，平行運動，可(ke)以滿足機(ji)(ji)床上下(xia)料(liao)如剪(jian)板機(ji)(ji)，沖床，CNC，開(kai)料(liao)機(ji)(ji)，彎(wan)管機(ji)(ji)，攻牙(ya)機(ji)(ji)等(deng)不同(tong)類型(xing)數(shu)(shu)控機(ji)(ji)床！

以上就是關于這套剪板機機器人上料應用的案例介紹，更多案例信息歡迎咨詢東莞市海智機器人自動化科技有限公司-專注于工業機器人（機械手）的應用與生產！歡迎咨詢廠家直銷讓您少走彎路！下面是海智做的部分上下料機器人類型案例展示！