電鍍生產線的工作環境通常是具有非常大的腐蝕性，人工需要工作的現場也是非常的惡劣，并且勞動強度也是比較大，所以很多電鍍工廠招人這塊都是一大難題，隨著工業自動化和智能制造的發展已經有工業機器人（機械手）應用使用在電鍍廠實現工件的自動切換，代替人工在兩條流水線之間的搬運工作；東莞市海智機器人自動化科技有限公司-機械手臂，工業機器人生產廠家，我們在電鍍上下掛的應用中也有很多的經驗，近期海智又接了一個新的電鍍生產線上下掛機械手的應用訂單，目前已經在加緊生產中，下面海智講講電鍍上下掛自動化介紹和這套新的電鍍上下料訂單進度！

電鍍上下掛(gua)機(ji)器人-海(hai)智新的這(zhe)套電鍍上下掛(gua)機(ji)械(xie)手(shou)正在生(sheng)產中(zhong)，預計在7月可完(wan)成生(sheng)產和安裝(zhuang)調試，而做電鍍流水(shui)線上下掛(gua)所(suo)需要注(zhu)意的事項有(you)以下幾點：

1、電(dian)鍍線的控制(zhi)：電(dian)鍍生產線需(xu)要改(gai)自動化需(xu)要整(zheng)體的線體移(yi)動速度穩定，不會有太大的拉(la)扯現象；

2、上(shang)下掛(gua)具(ju)統(tong)一(yi)(yi)：除了線體需(xu)要(yao)(yao)統(tong)一(yi)(yi)外，掛(gua)具(ju)也(ye)需(xu)要(yao)(yao)進行統(tong)一(yi)(yi)的(de)規劃，方便工(gong)(gong)業機器人(ren)取下和掛(gua)上(shang)，需(xu)要(yao)(yao)保(bao)持他(ta)們的(de)一(yi)(yi)致(zhi)性，因為(wei)工(gong)(gong)業機器人(ren)自動化(hua)改造的(de)前提就是來料統(tong)一(yi)(yi)性。

3、機器(qi)人負載(zai)：我(wo)們需要計算掛具(ju)重(zhong)(zhong)量和產品一起(qi)的重(zhong)(zhong)量，在結合掛具(ju)抓取(qu)的機器(qi)人末端(duan)夾爪重(zhong)(zhong)量所得(de)出(chu)的就是工業機器(qi)人負載(zai)；

4、上(shang)下掛距(ju)離：要結合(he)(he)實際的生產現(xian)場做評(ping)估(gu)，相近的空間(jian)采用(yong)合(he)(he)適臂展的工業機(ji)械(xie)手臂；

5、上下掛的節拍：需要以上來料統一合適的機器手臂，通常一次的節拍大致是7秒左右，是由很多因素組成的效率，要綜合評估。

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