六軸(zhou)(zhou)工(gong)業機(ji)(ji)器人(ren)(ren)：六軸(zhou)(zhou)機(ji)(ji)械手臂(bei)、6關節(jie)(jie)機(ji)(ji)械手、6軸(zhou)(zhou)機(ji)(ji)械臂(bei)、機(ji)(ji)器手臂(bei)等(deng)等(deng)都(dou)是它的(de)稱(cheng)呼，工(gong)業機(ji)(ji)器人(ren)(ren)一(yi)(yi)般是指(zhi)四軸(zhou)(zhou)、五軸(zhou)(zhou)、六軸(zhou)(zhou)機(ji)(ji)械手。每個(ge)機(ji)(ji)器人(ren)(ren)的(de)關節(jie)(jie)結構(gou)會有(you)不(bu)同(tong)，下面海智講解一(yi)(yi)下六軸(zhou)(zhou)機(ji)(ji)器人(ren)(ren)是哪六個(ge)軸(zhou)(zhou)，我們怎(zen)么區別它的(de)軸(zhou)(zhou)數？（附六軸(zhou)(zhou)機(ji)(ji)器人(ren)(ren)示意(yi)圖）

一軸(zhou)--本體回(hui)轉軸(zhou)，它是連接底(di)座的部位，是工(gong)業機器人承載較大的軸(zhou)，可以左右(you)旋轉動作，類似磨盤的動作方式(shi)。

二軸--主臂前后擺動軸，是(shi)機(ji)器(qi)人部件(jian)的核心連(lian)接位置(zhi)，承上啟下的用(yong)處(chu)。

三軸--三軸和二軸的動(dong)作功能相(xiang)似，也是控制(zhi)機器人(ren)上(shang)下料擺動(dong)功能，三軸位置的動(dong)作相(xiang)對較小。

四軸--它(ta)是工業(ye)機(ji)器人上面的(de)圓管軸位(wei)置的(de)部分(fen)，可自由回(hui)轉，就是一(yi)個(ge)圓柱體(ti)的(de)旋轉只(zhi)是里面多(duo)了個(ge)線纜的(de)限制。

五軸--這個位置相當是人(ren)手臂(bei)中手腕(wan)的(de)關(guan)節，可以上下小(xiao)幅(fu)度動作(zuo)(zuo)，是產品(pin)抓(zhua)取后可以使產品(pin)或者固定的(de)工(gong)具進行翻轉的(de)動作(zuo)(zuo)。

六軸--末端旋(xuan)轉軸，是(shi)在后面進(jin)行微調位置(zhi)的關節(jie)；可以(yi)360°旋(xuan)轉

上(shang)圖(tu)是(shi)海智六軸(zhou)機(ji)(ji)(ji)器人(ren)(ren)示意圖(tu)-每個(ge)關(guan)(guan)節軸(zhou)都有(you)標注(zhu)(zhu)，注(zhu)(zhu)明有(you)區分6軸(zhou)機(ji)(ji)(ji)器人(ren)(ren)機(ji)(ji)(ji)械(xie)手的(de)(de)關(guan)(guan)節軸(zhou)位置所(suo)在，運動(dong)位置，每個(ge)軸(zhou)的(de)(de)位置都有(you)一個(ge)電(dian)機(ji)(ji)(ji)和減速機(ji)(ji)(ji)，總共是(shi)六個(ge)電(dian)機(ji)(ji)(ji)和六個(ge)減速機(ji)(ji)(ji)組成核(he)心的(de)(de)六軸(zhou)機(ji)(ji)(ji)器人(ren)(ren)本體，再配上(shang)電(dian)控箱(xiang)系統就是(shi)一臺六軸(zhou)機(ji)(ji)(ji)械(xie)手了。現在你知道六軸(zhou)機(ji)(ji)(ji)器人(ren)(ren)是(shi)哪六個(ge)軸(zhou)了嗎？通過(guo)上(shang)面(mian)的(de)(de)介(jie)紹就可以區分六軸(zhou)機(ji)(ji)(ji)械(xie)手的(de)(de)關(guan)(guan)節。

在(zai)六(liu)(liu)關節機(ji)械手的(de)應用中通(tong)常(chang)是在(zai)末(mo)端六(liu)(liu)軸(zhou)法蘭位(wei)置安裝其(qi)它的(de)工(gong)具(ju)或者夾(jia)(jia)具(ju)來達到生產(chan)中所需要自(zi)動化改造的(de)項目(mu)目(mu)的(de)，通(tong)過夾(jia)(jia)具(ju)夾(jia)(jia)持產(chan)品(pin)機(ji)器人做動作可以(yi)完成產(chan)品(pin)的(de)搬運；通(tong)過六(liu)(liu)軸(zhou)法蘭固定焊接(jie)或者噴涂的(de)工(gong)具(ju)即(ji)：焊槍、噴槍那(nei)么就可以(yi)做焊接(jie)六(liu)(liu)軸(zhou)機(ji)器人應用和(he)噴涂六(liu)(liu)軸(zhou)機(ji)器人應用項目(mu)了(le)。

上(shang)圖是六軸機器(qi)人(ren)焊接、機床上(shang)下料以及噴涂機器(qi)人(ren)應(ying)用(yong)案(an)例，需要工業(ye)(ye)機器(qi)人(ren)改造(zao)自(zi)動化生產線歡(huan)迎咨(zi)詢(xun)海智機器(qi)人(ren)，我(wo)們(men)是一(yi)家(jia)專業(ye)(ye)的(de)工業(ye)(ye)機器(qi)人(ren)生產廠家(jia)！