機械手在五金加工領域的應用非常廣泛：如五金沖壓機械手，五金噴涂，五金機加工，五金焊接等等，用機械手機器臂來代替員工完成工件的加工和搬運上下料等動作，大大降低企業用人成本，在五金焊接生產車間里面很大一部分的五金工作都被工業機器人，機器臂所代替，人工長期焊接對于身體的危害是非常大的，而且焊接工作也具有很大的風險性，環境也非常惡劣，長期工作眼睛也受不了，所以機器臂焊接是很多企業都在使用的自動化焊接設備。下圖是海智做的工業機器人焊接自動化應用案例：

五金焊(han)接機(ji)器臂(bei)案例介紹：（五金機(ji)械手(shou)焊(han)接）

1、如上圖所示，焊(han)接(jie)的(de)工件是非常復雜的(de)異性(xing)工件，而(er)工業機器人則可以完成這類軌(gui)跡動作(zuo)達到焊(han)接(jie)功能效(xiao)果；

2、焊接(jie)的平面，在機器臂正面工件(jian)放料(liao)位置有客戶自(zi)供的工件(jian)固定(ding)工裝，讓配件(jian)組合后機器人才自(zi)動焊接(jie)；

3、工(gong)(gong)(gong)作工(gong)(gong)(gong)位(wei)(wei)，如(ru)上圖案(an)例機(ji)器(qi)(qi)人正方向有(you)兩個工(gong)(gong)(gong)件(jian)擺放(fang)位(wei)(wei)置，工(gong)(gong)(gong)業機(ji)器(qi)(qi)臂(bei)完成一(yi)個工(gong)(gong)(gong)位(wei)(wei)的(de)(de)焊(han)(han)接就會自動到下(xia)個工(gong)(gong)(gong)位(wei)(wei)實現焊(han)(han)接，兩個工(gong)(gong)(gong)位(wei)(wei)之間切換，而在焊(han)(han)接機(ji)器(qi)(qi)臂(bei)工(gong)(gong)(gong)作過程(cheng)中(zhong)的(de)(de)這(zhe)段時間員(yuan)工(gong)(gong)(gong)和機(ji)械手錯(cuo)開時間完成工(gong)(gong)(gong)件(jian)的(de)(de)上下(xia)料。

4、機(ji)械手(shou)(shou)焊接(jie)介紹，焊接(jie)所使(shi)用的工業機(ji)械手(shou)(shou)（機(ji)器人(ren)，機(ji)器臂(bei)）通(tong)常要選擇(ze)六(liu)軸機器人，六個自(zi)由度可以(yi)完(wan)成(cheng)大部分工件的焊(han)接，兼容性(xing)非常強，活動范圍1.5M，負(fu)載6KG機(ji)型HH1510-6。

關于上圖焊(han)接(jie)機器手的介紹(shao)就(jiu)到這里，下面是海智(zhi)機器人做的部(bu)分(fen)機械手焊接自動化案例(li)展示(shi)：

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