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六關節焊接工業機器人

發布時間 : 2021-12-02  瀏覽次數 :

隨著焊接機器人的出現,越來越多的企業選擇用焊接工業機器人來代替人工作業,焊接機器人的使用不僅可以穩定和提高焊接質量和生產效率,而且可以降低對工人焊接工藝的要求,減少相應的設備投資。現在已經被很多企業重視和引用,海智機器人-關節焊接機器人廠家!下面是海智做的六關節焊接工業機器人案例。

六關節焊接工業機器人(圖1)

焊接關節(jie)機(ji)器人介紹:(上圖工業焊接機械手(shou)案(an)例)

1、焊(han)接工件:金屬架(jia)子;

2、工作方式:機器人(ren)(ren)自動焊接,人(ren)(ren)工擺放焊接零部件;

3、工(gong)作工(gong)位(wei):雙工(gong)位(wei),一套(tao)(tao)機器人面前做兩套(tao)(tao)放料(liao)工(gong)位(wei);

4、使用設備:放料平臺,工業機器人,焊機焊槍送絲機;

5、六關節焊接機器人參數:六軸關節型,焊接通用機型,活動半徑1.5M,負載6KG;

6、作業流(liu)程(cheng):人(ren)工(gong)(gong)在(zai)(zai)兩個工(gong)(gong)位(wei)(wei)上放置(zhi)五金架和零(ling)部件固定,機器(qi)(qi)人(ren)在(zai)(zai)工(gong)(gong)位(wei)(wei)1進行焊(han)接時(shi)人(ren)工(gong)(gong)在(zai)(zai)工(gong)(gong)位(wei)(wei)2將焊(han)接好的工(gong)(gong)件取下并(bing)上料未焊(han)接的產品和零(ling)部件,機器(qi)(qi)人(ren)在(zai)(zai)工(gong)(gong)位(wei)(wei)2焊(han)接時(shi)人(ren)工(gong)(gong)在(zai)(zai)工(gong)(gong)位(wei)(wei)1進行上下料,整套生(sheng)產流(liu)程(cheng)!(下面是部分海智(zhi)其它焊(han)接應(ying)用案例)

六關節焊接工業機器人(圖2)

六關節焊接工業機器人(圖3)

焊接工業(ye)機器人工作(zuo)優點:

1、提(ti)高產品(pin)質量:在焊(han)接機器人(ren)的(de)工(gong)(gong)(gong)作過程中,只要給定(ding)焊(han)接參數和運動軌跡,機器人(ren)就會精確地重復這(zhe)一動作,降低了對工(gong)(gong)(gong)人(ren)操作工(gong)(gong)(gong)藝(yi)的(de)要求,焊(han)接質量穩定(ding)。而(er)手工(gong)(gong)(gong)焊(han)接時,焊(han)接速度(du)、干延伸率等都是(shi)可變的(de),很難達到質量的(de)均勻性,從而(er)保證我們產品(pin)的(de)質量;

2、降(jiang)低(di)企業成(cheng)本:機器人主要在大(da)規模生產中(zhong)降(jiang)低(di)企業成(cheng)本。根據企業的具體情(qing)況,機器人無疲勞,可24小時連續(xu)生產。另外,隨著高速(su)高效焊接(jie)技術的應用(yong),在人體內用(yong)機械焊接(jie),成(cheng)本降(jiang)低(di)更為明顯;

3、提高(gao)生(sheng)產(chan)(chan)效率(lv):焊接機(ji)(ji)器人(ren)(ren)響應時間短,動作迅(xun)速。同時,工人(ren)(ren)的工作效率(lv)也(ye)受(shou)到情(qing)緒等因(yin)素的影響。工人(ren)(ren)們會請假、發(fa)呆、聊天、支付加班費。機(ji)(ji)器人(ren)(ren)沒有上述(shu)問題。只要外部(bu)水(shui)、電等條件(jian)有保障,就可以繼續(xu)工作。六軸機(ji)(ji)器人(ren)(ren)性能(neng)穩定,無形中提高(gao)了企業(ye)的生(sheng)產(chan)(chan)效率(lv)。

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六關節焊接工業機器人(圖4)