拉伸機自動化改造常用XYZ二次元三次元機械手；隨著工業發展傳統的二軸和三軸的直線機械手已經不能很好的滿足現在拉伸件上下料取件和送料的生產，而四軸以及六軸機器人的工業機器人則是現在大部分沖床沖壓生產車間的主流，在模具拉伸件加工的工序也是用關節機械手臂代替傳統的沖壓拉伸機械手，下圖是海智做的多工位拉伸機械手應用案例，全自動拉伸生產線。

沖(chong)壓拉伸(shen)機械手(shou)應用案例：（全自動拉伸(shen)生產線）

1、可加(jia)工產品工件(jian)：電飯煲內膽、罐制品拉(la)伸(shen)件(jian)、鋁鍋、深拉(la)伸(shen)工件(jian)等；

2、多(duo)工序(xu)生產線(xian)(xian)：多(duo)道液壓(ya)油壓(ya)拉伸(shen)機(ji)床(chuang)生產線(xian)(xian)，通過沖壓(ya)拉伸(shen)機(ji)械手完成中間的(de)自(zi)動取料(liao)和(he)上料(liao)，連貫生產；

3、拉伸機械手機型：HC1400-4，四軸關節沖壓機械手機型，活動(dong)臂展(zhan)1400MM，負載10KG；

4、擦油拉伸工序：需要(yao)擦油拉伸工序則(ze)通(tong)過簡易(yi)的XYZ機械手實現工件(jian)的擦油或者(zhe)使(shi)用專(zhuan)用定(ding)制型的擦油上料機完成；

5、案例(li)使用設(she)備：（上圖為例(li)）拉(la)伸機(ji)(ji)(ji)(ji)機(ji)(ji)(ji)(ji)器人四(si)臺(tai)(tai)四(si)軸機(ji)(ji)(ji)(ji)型，一臺(tai)(tai)六軸機(ji)(ji)(ji)(ji)型在后面一道拉(la)伸機(ji)(ji)(ji)(ji)機(ji)(ji)(ji)(ji)床(chuang)后面取料(liao)，前端自動分(fen)料(liao)機(ji)(ji)(ji)(ji)一套，拉(la)伸工序機(ji)(ji)(ji)(ji)床(chuang)四(si)臺(tai)(tai)，機(ji)(ji)(ji)(ji)器人底座五套，工件治具5套；除了設(she)備還需(xu)要海智機(ji)(ji)(ji)(ji)器人完成(cheng)拉(la)伸沖床(chuang)與機(ji)(ji)(ji)(ji)器人之間(jian)的聯機(ji)(ji)(ji)(ji)通(tong)訊。

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