機械手沖壓工業機型有四軸，五軸以及六軸機器人，也有定制擺臂機械手等機型，這些類型和關節軸數不同其性能和使用也不同，在沖壓常用四軸型沖床機械臂，而六軸機械手沖壓則是一般客戶指定或者工件需要進行翻轉，沖壓角度比較刁鉆的情況下才會使用還有就是客戶比較豪橫也會使用，近期海智機器人完成了一套機械手沖壓應用案例，已經正式生產，使用的機型是六軸機械手完成沖壓搬運上下料，如下圖：用了兩套六軸機器人來完成一臺數控沖床的上下料，這個可不是客戶豪橫而是這個項目必須要六軸才能完成。下面海智為您介紹一下我們新做的機械手沖壓模具三和一項目的情況！

沖(chong)壓模具(ju)三合一(yi) 沖(chong)床機械臂(bei)機械手(shou)沖(chong)壓項(xiang)目介紹：（上圖案例(li)）

1、三(san)合一(yi)(yi)沖床機(ji)(ji)械(xie)(xie)(xie)臂：機(ji)(ji)械(xie)(xie)(xie)手(shou)沖壓模具(ju)(ju)(ju)(ju)通常是(shi)一(yi)(yi)臺(tai)(tai)沖床一(yi)(yi)套模具(ju)(ju)(ju)(ju)，而這個項目是(shi)將(jiang)三(san)套模具(ju)(ju)(ju)(ju)放置在一(yi)(yi)臺(tai)(tai)沖床上完(wan)成，并且通過機(ji)(ji)械(xie)(xie)(xie)手(shou)沖壓模具(ju)(ju)(ju)(ju)送料(liao)和(he)下料(liao)，所以才叫機(ji)(ji)械(xie)(xie)(xie)手(shou)沖壓模具(ju)(ju)(ju)(ju)三(san)合一(yi)(yi)項目；

2、三道(dao)工序介紹：第(di)一(yi)道(dao)工序需要將工件從分度圓(yuan)盤上取下然后(hou)順時(shi)針90°放入(ru)第(di)一(yi)個模(mo)具(ju)后(hou)側方位(wei)置沖(chong)壓、第(di)二(er)道(dao)工序是(shi)從第(di)一(yi)臺(tai)工序取料后(hou)逆(ni)(ni)時(shi)針90°正面放入(ru)第(di)二(er)套(tao)模(mo)具(ju)位(wei)置、第(di)三道(dao)工序是(shi)取料產品(pin)后(hou)再度逆(ni)(ni)時(shi)針側放沖(chong)壓、這三道(dao)工序的切換上下料和(he)前面的送(song)料以及最后(hou)下料都是(shi)由海智機器人HZ1510-6機型完(wan)成；

3、機(ji)械手(shou)沖壓機(ji)型(xing)：海(hai)智機(ji)器人自(zi)主品牌、型(xing)號(hao)HZ1510-6、六關節機(ji)型(xing)、負載6KG、活動半徑1.5M；

4、沖床機械臂項目設備：包含數控沖床一臺、三套五金模具、兩套六軸機器人、兩套產品治具、一套自動來料分度定位機構以及一套收料流水線。

以上就是機械手沖床鋁件沖壓項目的介紹，關于該項目更多細節和生產視頻請來電溝通。東莞市海智機器人自動化科技有限公司-沖壓機器人，機械手廠家，可以根據您工廠現場的情況進行自動沖壓生產線方案定制，歡迎咨詢溝通！海智機器人部分沖壓項目案例展示。