五金(jin)金(jin)屬鈑金(jin)件很多都需要經過數(shu)控(kong)(kong)沖(chong)床沖(chong)壓成型加(jia)工，而(er)沖(chong)壓生產的過程中則需要大量的人(ren)(ren)工，而(er)且這(zhe)個工作(zuo)還是(shi)非常高(gao)風險的崗(gang)位(wei)，經常有聽(ting)到沖(chong)壓沖(chong)到手(shou)指，手(shou)掌等(deng)等(deng)事故，所(suo)以(yi)現在很多的五金(jin)沖(chong)壓車間工廠都選擇用(yong)關節(jie)機(ji)器人(ren)(ren)來實(shi)現數(shu)控(kong)(kong)沖(chong)床沖(chong)壓自動化(hua)的送料和下(xia)料作(zuo)業(ye)，以(yi)達(da)到減少人(ren)(ren)工，降低作(zuo)業(ye)風險和控(kong)(kong)制(zhi)企(qi)業(ye)用(yong)人(ren)(ren)成本，還能達(da)到保證工件質量以(yi)及產量的可(ke)控(kong)(kong)性。

下圖是海智做的一套沖壓自動化關節機器人上下料案例，用了機器人中的六軸關節機械手沖壓，它的靈活度非常高，可以滿足不同角度的送料和取料。

沖(chong)壓關節機(ji)(ji)(ji)(ji)器(qi)人(ren)作(zuo)業流程：由員工統一(yi)3小時放料(liao)(liao)一(yi)次到沖(chong)壓送料(liao)(liao)分(fen)(fen)離定(ding)位機(ji)(ji)(ji)(ji)構(gou)，原切好(hao)的(de)(de)材料(liao)(liao)經(jing)過(guo)該(gai)機(ji)(ji)(ji)(ji)構(gou)后可實現單(dan)片的(de)(de)分(fen)(fen)離定(ding)位，關節機(ji)(ji)(ji)(ji)器(qi)人(ren)取料(liao)(liao)放入(ru)(ru)至沖(chong)床、沖(chong)床沖(chong)壓完成后下(xia)(xia)一(yi)臺(tai)的(de)(de)數(shu)控沖(chong)床機(ji)(ji)(ji)(ji)器(qi)人(ren)取料(liao)(liao)并放入(ru)(ru)下(xia)(xia)一(yi)臺(tai)沖(chong)床上，依次循(xun)環，直(zhi)到最(zui)后一(yi)臺(tai)機(ji)(ji)(ji)(ji)器(qi)人(ren)收(shou)料(liao)(liao)為止，循(xun)環操作(zuo)。

關(guan)節(jie)機器人沖壓(ya)機型(xing)參數：型(xing)號(hao)1510-6、活動臂展1500MM、額定負(fu)載6KG、關(guan)節(jie)串聯型(xing)、六軸自由(you)度。

海智沖壓機器人包含機型：四軸沖壓機械手系列HC1400-4、HC1800-4、六軸沖壓機器人系列HZ通用機型等、海智定制沖壓機械手系列擺臂式等，海智是專業沖壓機械手生產廠家！歡迎咨詢溝通。下面是海智做的部分沖壓自動化關節機器人案例展示。