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不銹鋼盆加工機械手 上下料自動化

發布時間 : 2022-05-26  瀏覽次數 :

不銹鋼(盆,鍋)的加工包含很多工序:如模壓拉伸,焊接,打磨等工序,根據要求的不同工序有所不同,如下圖就是客戶現場定制的一套盆類加工設備,需要完成工件的自動化上下料切換,原由人工進行生產,隨著自動化的普及和工業機器人成本的下降企業采用機械手,工業機器人完成工件的工序之間轉換上下料。海智近期完成的一條不銹鋼加工設備定制自動化上下料應用案例。

不銹鋼盆加工機械手 上下料自動化(圖1)

1、加工設備:自動(dong)加工,帶頂升固(gu)定(ding)工件裝置;

2、機器人配套:六軸機械手,覆蓋上下料范圍,活動半徑950MM,負載3KG;

3、上下(xia)料工(gong)裝:除了工(gong)業機械手外(wai)在自動化(hua)機器人(ren)末端定做(zuo)有工(gong)件治具,取料收料使用,從而達到整(zheng)體生產的(de)上下(xia)料自動化(hua);

4、機(ji)(ji)臺的(de)聯機(ji)(ji):機(ji)(ji)器人機(ji)(ji)械手(shou)通常都(dou)需要和設備進行聯機(ji)(ji),需要知道加(jia)工進度(du),完成加(jia)工后給(gei)出(chu)信號取料,機(ji)(ji)械手(shou)自動化上下(xia)料完成后給(gei)出(chu)反饋信號機(ji)(ji)床(chuang)加(jia)工;

5、作(zuo)業方式:來料通過自動二次(ci)定位機構后,機械手(shou)取(qu)料,放入(ru)設備中(zhong)(下次(ci)上料前將加工(gong)好的工(gong)件先取(qu)出),機床加工(gong),加工(gong)完(wan)成后機械手(shou)下料。循環生產(chan)。

以上是關于這套自動化機械手上下料大致作業方式流程,海智會根據不同的生產情況,不同的設備配套進行專業的自動化改造評估,歡迎來電咨詢溝通!

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鍋盆自動加工機械手上下料應用案例!(圖1)

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