機床類加工自動化可以歸納為上下料，主要就是完成工件的上料下料，實現工件的自動送料或者自動取件等作業，機加工車間往往需要專人管理機床，而使用工業機器人（上下料機器人）可以有效的為企業減少人工，增加產能，保障產品的生產情況，更穩定的生產。各類機床均可實現自動化的上下料，如CNC（加工中心）、數控車床、銑床、磨床、沖床、攻絲機，注塑機，壓鑄機，成型機，旋壓機等等各類機床均可完成自動化改造，使用機械手，自動化機械手臂滿足生產中的需要。下圖為海智近期做的CNC機加工機械手案例，海智為您介紹一下！

數(shu)控機(ji)床機(ji)械手自(zi)動化(hua)（機(ji)加自(zi)動化(hua)設備）

1、機(ji)(ji)械(xie)手對(dui)應機(ji)(ji)床加(jia)(jia)工(gong)數量：這個取決于(yu)工(gong)件加(jia)(jia)工(gong)節拍，如上(shang)圖單(dan)臺(tai)加(jia)(jia)工(gong)中(zhong)心(xin)對(dui)應一(yi)臺(tai)工(gong)業機(ji)(ji)器(qi)(qi)人，這是由于(yu)客戶工(gong)件加(jia)(jia)工(gong)時間(jian)(jian)短(duan)的(de)情(qing)(qing)況，而加(jia)(jia)工(gong)時間(jian)(jian)越長(chang)則可以控制越多的(de)機(ji)(ji)床；（因為加(jia)(jia)工(gong)時間(jian)(jian)長(chang)的(de)情(qing)(qing)況機(ji)(ji)器(qi)(qi)人上(shang)下料過程中(zhong)其(qi)它機(ji)(ji)床在加(jia)(jia)工(gong)情(qing)(qing)況則不(bu)會產生(sheng)待機(ji)(ji)，影響生(sheng)產的(de)產能）

2、機(ji)械(xie)手參數：案例中(zhong)(zhong)選(xuan)用的(de)海(hai)智(zhi)HZ1800-6機(ji)型(xing)(xing)，負載20KG，臂(bei)長1800MM；（通(tong)常(chang)選(xuan)型(xing)(xing)為工件重量(liang)(liang)(liang)+設計治具(ju)的(de)重量(liang)(liang)(liang)=機(ji)械(xie)手負載，臂(bei)長通(tong)常(chang)是(shi)加工位的(de)中(zhong)(zhong)心(xin)測量(liang)(liang)(liang)）

3、其它的配套：除了以上重點外機械手臂還需要底座（高度需要合適機器人的運動不產生受限的前提），工件治具（產品的抓取和放料都需要使用），來料平臺（可以根據實際的生產需要定做，如不是固定位置則需要在來料部分做二次定位），機床與工業機械手的聯機，自動滑門開合等。

以上就是關于(yu)該案(an)例的部分情況，東莞市海智(zhi)(zhi)機器(qi)人(ren)自(zi)動(dong)化(hua)科技有限公(gong)司會根據您所提供的資料(liao)進行機械(xie)手臂選型，治(zhi)具設計，應用評估，歡迎咨詢海智(zhi)(zhi)機器(qi)人(ren)，專業(ye)的自(zi)動(dong)上下(xia)料(liao)機器(qi)人(ren)生產廠家！以下(xia)是海智(zhi)(zhi)機器(qi)人(ren)做的其它工業(ye)機器(qi)人(ren)案(an)例。