壓(ya)鑄(zhu)(zhu)是(shi)(shi)一(yi)種金(jin)(jin)屬(shu)鑄(zhu)(zhu)造工(gong)藝，其特點是(shi)(shi)利用型腔對熔化的(de)金(jin)(jin)屬(shu)施(shi)加高(gao)壓(ya)。模(mo)具通(tong)常是(shi)(shi)由(you)強(qiang)度較(jiao)(jiao)高(gao)的(de)合(he)金(jin)(jin)制成(cheng)，這種工(gong)藝有(you)點類似于(yu)注射成(cheng)型。大多數壓(ya)鑄(zhu)(zhu)鑄(zhu)(zhu)件是(shi)(shi)無鐵的(de)，如鋅、銅、鋁、鎂、鉛、錫和鉛合(he)金(jin)(jin)及其合(he)金(jin)(jin)。根據(ju)壓(ya)鑄(zhu)(zhu)的(de)類型，必(bi)須(xu)使(shi)用冷室(shi)壓(ya)鑄(zhu)(zhu)機(ji)(ji)或(huo)熱室(shi)壓(ya)鑄(zhu)(zhu)機(ji)(ji)。 壓(ya)鑄(zhu)(zhu)取(qu)件環境(jing)比較(jiao)(jiao)惡劣，很多工(gong)廠都在(zai)采用自(zi)動(dong)(dong)化機(ji)(ji)器(qi)人，壓(ya)鑄(zhu)(zhu)取(qu)件機(ji)(ji)械(xie)手完成(cheng)自(zi)動(dong)(dong)化生產。壓(ya)鑄(zhu)(zhu)通(tong)常需(xu)要(yao)(yao)噴(pen)脫模(mo)劑(ji)，所以在(zai)自(zi)動(dong)(dong)化改(gai)造的(de)時候需(xu)要(yao)(yao)增加機(ji)(ji)構完成(cheng)噴(pen)脫模(mo)劑(ji)的(de)動(dong)(dong)作，下面是(shi)(shi)海(hai)智做的(de)一(yi)個(ge)壓(ya)鑄(zhu)(zhu)取(qu)件機(ji)(ji)器(qi)人應用案(an)例。

壓鑄(zhu)鑄(zhu)造取件噴霧(wu)機械手自動化(hua)（壓鑄(zhu)取件機器人應(ying)用，以上圖案例為例介紹）

1、所需配套：工業機器人（取件機械手），取件治具，底座，噴霧機構，自動化收料流水線；

2、聯機(ji)(ji)通訊：壓鑄(zhu)(zhu)取件(jian)的機(ji)(ji)床開(kai)關信號(hao)需要(yao)與機(ji)(ji)器人機(ji)(ji)械手完成(cheng)聯機(ji)(ji)，壓鑄(zhu)(zhu)完成(cheng)開(kai)模機(ji)(ji)械手取件(jian)，噴霧(wu)，合模生產；

3、壓(ya)鑄取件機(ji)(ji)械手(shou)參數：六軸取件機(ji)(ji)器人，HZ1600-6，負載10KG，活(huo)動半徑1500MM，主體(ti)重量(liang)約150KG；

4、編程方式：機械手臂示教編程，操作簡單，培訓現場作業人工實現自主編程操作；

5、作業流程：壓(ya)鑄機(ji)加(jia)工，完成后給出(chu)信號機(ji)械(xie)手臂，機(ji)器人(ren)取(qu)件，并且(qie)完成脫(tuo)模劑(ji)的噴霧，通(tong)訊合(he)模生產，取(qu)下的工件放入收料流水線(xian)，依次循環(huan)生產！

以上是(shi)(shi)關于海(hai)智(zhi)(zhi)機(ji)器人做的這套壓(ya)鑄取(qu)件機(ji)器人生(sheng)產作業的情(qing)(qing)況，采(cai)用通(tong)用型工業機(ji)器人滿足自(zi)動(dong)下料生(sheng)產，更(geng)多信息或者(zhe)視頻歡(huan)迎咨詢海(hai)智(zhi)(zhi)機(ji)器人提(ti)供。海(hai)智(zhi)(zhi)會根(gen)據您的實際生(sheng)產情(qing)(qing)況，工件參數，現場環境情(qing)(qing)況進行綜合(he)評估(gu)，歡(huan)迎溝通(tong)。下面是(shi)(shi)海(hai)智(zhi)(zhi)做的其(qi)它壓(ya)鑄自(zi)動(dong)化生(sheng)產案例。